2026年8月7日の日刊工業新聞にて、萬代が取り組むヒューマイドロボット軸受選定相談をご紹介いただきました。

新聞掲載の影響力は大きく、掲載後、おかげさまで様々なお問合せを頂戴しています。

萬代は昭和14年の創業以来、神戸・島根の機械部品専門商社として軸受をはじめとする部品の調達支援を行ってきました。今回は、新聞でご紹介いただいたロボット軸受選定相談の内容と、実際にどのようなお悩みに対応できるのかをご説明いたします。

　

　

ヒューマノイドロボットや協働ロボットの開発が進む中、股関節・膝・肩・手首など関節部位ごとに求められる軸受の種類は多岐にわたります。荷重の掛かり方や動きの方向、スペースの制約によって候補となる軸受が変わるため、型番選定の時点で手間取ってしまう方が少なくありません。

　

【ロボット関節の軸受選定で起こりやすい3つの悩み】

ロボット開発の現場では、関節に使用する軸受の選定において

「何を選べばいいか分からない」

「少量・試作用で入手しづらい」

「比較検討の手間が大きい」

という3つの悩みが重なって発生する傾向があります。

　

クロスローラー軸受や薄肉玉軸受、すべり軸受など候補は複数存在しますが、使用条件に合致した選択には軸受に関するノウハウと経験が必要です。型式の読み方についても、ベアリングの型式には翻訳が必要という記事でご紹介した通り、メーカーごとに表記の考え方が異なり、単純な見比べだけでは判断が難しい場面があります。

　

【関節部位ごとに異なる軸受選定の視点】

関節部位によって求められる設計要求は異なり、それに応じて候補となる軸受のタイプも変わります。主な例を整理すると次のようになります。

• 股関節・膝：高モーメントや体重支持、連続稼働に対応するクロスローラー軸受、薄肉アンギュラ玉軸受
• 足首：着地時の衝撃や多方向のチルトに対応する球面すべり軸受、スラスト玉軸受、ロッドエンド
• 肩・肘：高速応答や低慣性が求められる薄肉アンギュラ玉軸受、薄肉深溝玉軸受
• 手首・指先：狭小スペースでの滑らかな微小動作に対応するミニチュア玉軸受、樹脂ブッシュ

また、軸受メーカーごとに強みのある製品が異なるため、求められる性能ごとにメーカーを選択する必要があります。NSKをはじめ、CCTY、THK、IKO、HIWIN、大同メタル工業、オイレス工業など、取扱いのある主要メーカーの製品を横断して比較することで、関節部位の要求に合った選択肢を整理できます。

　

　

【試作段階での少量調達というもうひとつの壁】

型式選定が整理できても、次に立ちはだかるのが調達の問題です。軸受メーカーでは少量供給が難しい場合があり、特定ユーザー向けや数量条件のある製品では、調達可否の確認そのものに時間がかかることがあります。精密軸受については、精密円筒ころ軸受を入手せよ！！という記事でもご紹介した通り、仕様や型式によって受注生産となるものもあり、急ぎの入手でお悩みになるケースも見られます。

萬代は日本精工（NSK）の正規販売代理店として60年以上の実績があり、NSKエンジニアリングツールを使った軸受選定のご紹介ページでもご案内している通り、型式選定から見積までをスムーズにサポートしています。構想・試作段階からのご相談にも対応しておりますので、情報が少ない段階でもまずはお気軽にお問合せください。

　

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